重写pyqt5 的 keyPressEvent 函数：

def keyPressEvent(self, event):
   #这里event.key（）显示的是按键的编码
   print("按下：" + str(event.key()))

例如监听 esc 按键按下：

def keyPressEvent(self,event):
   if event.key() == Qt.Key_Escape:
      print('按下了ESC 按键')